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行業(yè)知識
研發(fā)故事丨為什么在這里誕生了真正量產(chǎn)的無人馬鞍山撕碎機(jī)刀箱壓路機(jī)
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2017年12月，三一決定著手研發(fā)無人壓路機(jī)。此前，設(shè)備走向無人化已經(jīng)成為業(yè)內(nèi)共識。同時，各大高校的研究成果陸續(xù)推出，更加快了整個業(yè)內(nèi)競爭速度。面對這種情況，三一組建了團(tuán)隊，沖擊技術(shù)難題，降低客戶成本，最終打造了可以實現(xiàn)真正量產(chǎn)和實際應(yīng)用的無人壓路機(jī)，這也是三一第一款完全自主研發(fā)的可實際應(yīng)用的無人設(shè)備。 　　戰(zhàn)意如火! 　　組建研發(fā)隊伍 　　研發(fā)之初，為了讓項目一舉成功，組建的研發(fā)團(tuán)隊近30人，這對于研發(fā)系統(tǒng)成熟的三一來說，算得上是近年來人最多的一支新品研發(fā)隊伍。 　　湖南三一智能控制設(shè)備有限公司總經(jīng)理譚凌群作為技術(shù)顧問，三一泵送研究院電控研究所所長魏志魁被任命為無人壓路機(jī)的項目經(jīng)理，帶領(lǐng)著電氣、智能、定位、通信、IT、機(jī)械等各方高手，向這一課題發(fā)起沖擊。連設(shè)備測試方案都是由實驗測試中心的邵威和鄧習(xí)樹兩位博士“大?！本牟邉?，特別對定位精度、安全雷達(dá)及通信安全等進(jìn)行詳細(xì)測試和專業(yè)評估。 　　魏志魁坦言，最初不是沒有想過直接應(yīng)用高校的研究成果，但是，研究成果與應(yīng)用之間，隔著“市場”這一鴻溝。如果從“有人”到“無人”，中間差價高達(dá)一倍，誰會來買單呢?更何況，要想真正保持行業(yè)先鋒，自主創(chuàng)新才是最大木材撕碎機(jī)刀箱視頻的競爭力。 　　堅持創(chuàng)新馬鞍山撕碎機(jī)視頻! 　　打造符合市場期望的無人壓路機(jī) 　　只是這樣一來，難度又更高了。以無人壓路機(jī)所需配備的雷達(dá)為例，在一年左右的研究過程中，雷達(dá)就為難了研發(fā)團(tuán)隊6個月的時間。 　　如果采用工程龍?zhí)亟饘偎核闄C(jī)哪家好機(jī)械設(shè)備常用的激光雷達(dá)，不僅造價高，也不太適合壓路機(jī)?！袄走_(dá)需要測速測距，但是施工現(xiàn)場大量灰塵會影響到儀器?！眻F(tuán)隊成員任志國介紹說，嚴(yán)重的時候，甚至?xí)`導(dǎo)設(shè)備作出失誤動作。因此，研發(fā)團(tuán)隊開始將目光轉(zhuǎn)向汽車用的雷達(dá)，成本低、應(yīng)用成熟，看似十分完美。但是，汽車速度相對較快，比起時速往往會低于10KM/H的壓路機(jī)來說，算得上“高速”了，汽車用的雷達(dá)山西金屬撕碎機(jī)貼合的也是“高速”需求，怎么辦呢? 　　最終，通過與雷達(dá)合作方的多次探討，不停地調(diào)整參數(shù)和測試，這一問題迎刃而解?；诤撩撞ɡ走_(dá)，三一無人壓路機(jī)的安全防撞預(yù)警系統(tǒng)也得以誕生，自動避開障礙，不僅可以保證施工安全，還可以實現(xiàn)機(jī)群作業(yè)智能防撞，為大型無人壓路機(jī)群作業(yè)打下了基礎(chǔ)。 　　除了雷達(dá)，軌跡精度、算法、信號、數(shù)據(jù)記錄等一個個問題都亟待解決，幾十次的失敗一次次打擊著研發(fā)人員，但大家毫不氣餒，又一次次重新嘗試。 　　為了實現(xiàn)厘米級控制，高明、譚永波、谷紅巖等人日夜泡在調(diào)試場，進(jìn)行各種導(dǎo)航算法嘗試和驗證，結(jié)合壓路機(jī)設(shè)備的運動學(xué)模型特點，最終開發(fā)了一套自適應(yīng)預(yù)瞄跟蹤導(dǎo)航算法。從此，直線、曲線行駛都可以精準(zhǔn)控制，為無人壓路機(jī)適應(yīng)各種行駛軌跡奠定基礎(chǔ)。 　　“這些成果基本都是我們原創(chuàng)的東西。”魏志魁的語氣里充滿著自豪。更重要的是，通過技術(shù)創(chuàng)新，整機(jī)改造成本大大減少，降低了客戶使用成本，還可以創(chuàng)造更多價值。 　　客戶點贊! 　　智能施工大范圍推廣在即 　　現(xiàn)在，各行各業(yè)都在摸索智能施工方式。三一無人壓路機(jī)也隨之進(jìn)入了許多客戶的視野。 　　鐘輝平跟著三一無人壓路機(jī)四軸撕碎機(jī)到了不少地方，見證了無人壓路機(jī)被操作手“排斥”到認(rèn)可的全過程，也見證著越來越多的客戶訂購三一無人壓路機(jī)。他說，對于無人壓路機(jī)的表現(xiàn)，客戶方都十分認(rèn)可，“自動化程度高，成本低，施工過程數(shù)據(jù)及質(zhì)量信息在線監(jiān)控，歷史數(shù)據(jù)可追溯”，客戶還表示，如果試驗段可行，就準(zhǔn)備在項目工地更大范圍推廣。 　　“今后無人設(shè)備肯定是發(fā)展趨勢?！蔽褐究J(rèn)為，無人設(shè)備具備了人工操作沒有的優(yōu)點，24小時保持高精度施工都可以，尤其是對于機(jī)場、大壩、鐵路路基等施工場所來說，非常實用。他還介紹說，三一無人壓路機(jī)可能還會出現(xiàn)無駕駛室版本，而對于智能路機(jī)，三一3D攤鋪機(jī)及無人智能壓實機(jī)群、瀝青站成套設(shè)備都已經(jīng)陸續(xù)推出，相信會為市場帶來更多驚喜。責(zé)任編輯：盧金生

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